Authors
АВ Грибовский, Константин Владимирович Козадаев, СП Красовский
Publication date
2011
Publisher
БГУИР
Description
В данной работе рассмотрена сильносвязанная инерциально-спутниковая навигационная система, построенная на основе нелинейного рекуррентного фильтра Калмана. Разработанная система была исследована при движении на автомобиле по реальной траектории.