Authors
Илья Олегович Митрахович
Publication date
2015
Description
СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ, УГЛОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ, МЕТОДЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, ФИЛЬТР МНК, ПРИНЦИП RTK. Объект исследования–сверхточное позиционирование и определение параметров угловой ориентации с помощью ГНСС. Цель работы–разработка алгоритмов для сверхточного позиционирования на основе принципа RTK. В результате выполнения работы реализованы алгоритмы на основе RTK для сверхточного позиционирования, эти алгоритмы адаптированы для поиска угловой ориентации объекта (углов курса и тангажа). Программная реализация выполнена на языке MATLAB. Дальнейшей перспективой является разработка и исследование более сложной гибридной навигационной системы, включающей три приемника, для находжения третьего угла ориентации–угла крена.