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O clima da Terra é controlado tanto por forçantes externas quanto internas ao sistema terrestre. Entre as forçantes externas têm-se os parâmetros orbitais de Milankovitch: excentricidade, precessão e obliquidade. Como a definição desses parâmetros e a influência deles no clima terrestre são abordadas de forma superficial nos livros-texto do ensino médio e até nos do superior, o presente estudo tem dois objetivos:(1) explicar cada parâmetro orbital de Milankovitch e como o clima da Terra é afetado por esses parâmetros e (2) avaliar, por meio de simulações numéricas, a influência do ângulo de inclinação do eixo de rotação da Terra na distribuição espacial e sazonal da temperatura do ar global. Entre os resultados, é mostrado que, quanto maior a obliquidade do eixo de rotação da Terra, a faixa de maior aquecimento durante o verão de um dado hemisfério se desloca para latitudes mais altas.