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Em Sistemas de Transportes Inteligentes (ITS), veıculos, usuários móveis e dispositivos de acostamento sao equipados com recursos computacionais e aplicaçoes de segurança e/ou conforto. Dentre essas aplicaçoes, estao as que sao computacionalmente complexas e que precisam ser executadas com restriçao de tempo (por exemplo, aplicaçoes interativas de realidade aumentada ou realidade virtual) ou as que possuem conteúdos que precisam ser espalhados pela rede para evitar sobrecarga em um ponto único do sistema. Executar essas aplicaçoes ou replicar os conteúdos na Nuvem pode nao ser viável devido ao requisito de baixa latência. Diante disso, surgiram os paradigmas de Borda e Névoa que trazem maior poder computacional para perto dos dispositivos finais. Aproveitando esses paradigmas, a técnica de offloading pode tanto descarregar conteúdo para diferentes nós da rede como descarregar tarefas computacionalmente complexas para dispositivos de Borda ou Névoa. Esses dispositivos podem ser servidores em veıculos, equipamentos de acostamento ou estaçoes-base. Assim, este trabalho visa apresentar os principais conceitos associados aos paradigmas de Nuvem, Névoa, Borda e offloading em ambientes veiculares e apresentar os principais trabalhos e o estado da arte da pesquisa nessa área.