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Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes que confiam nos próprios veículos para fornecerem sistemas de prevenção de acidentes e entretenimento para os passageiros dos veículos. Tais redes possuem características bem peculiares como restrições de mobilidade e alta velocidade dos nós. Neste trabalho, analisamos a eficiência do MAODV, um bem conhecido protocolo que constrói árvores sob demanda para conectar membros de grupos multicast em Mobile Ad Hoc Networks (MANETs). Sabendo que para manter uma estrutura em árvore em ambientes veiculares é um desafio devido às frequentes desconexões de enlaces, desenvolvemos o protocolo MAV-AODV que faz uso de informações de mobilidade veicular para construir árvores estáveis. O MAV-AODV usa mecanismos baseados em Colônias de Formigas para otimizar a construção e manutenção das árvores multicast. As mensagens do protocolo agem como agentes bioinspirados (formigas) ao depositar feromônio para avaliar a atratividade de cada rota. Foram realizados experimentos via simulação para analisar a eficiência de nosso protocolo.