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Embora associada à adoção de tecnologias de conservação do solo, a intensificação dos sistemas de produção agropecuária tem induzido a um dos principais problemas enfrentados pelos agricultores, a compactação do solo, seja em sistemas de plantio direto ou em sistemas de plantio convencional e pastagem. Este estudo foi realizado em Rio Verde, GO, em Latossolo Vermelho Amarelo, nos seguintes sistemas: plantio direto há 14 anos (SD14); plantio direto há oito anos (SD8); plantio direto há dois anos (SD2); preparo convencional (PC); pastagem (P) e floresta (F). A resistência à penetração do solo foi determinada utilizando-se o penetrômetro de Impacto Modelo IAA/Planalsucar - Stolf, a partir da superfície do solo até a profundidade de 0,40 m; determinaram-se, também, a densidade do solo e a granulometria. O plantio convencional apresentou menor resistência à penetração, na profundidade 0-0,10 m, enquanto o SD2 indicou maior resistência à penetração até 0,40 m de profundidade. Abaixo da profundidade de 0,15 m não houve diferença significativa entre os tratamentos PC, SD8, SD14. Os dois primeiros anos de adoção do sistema de plantio direto são críticos quanto à resistência a penetração nas camadas superficiais do solo.