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En este artículo argumentamos la pertinencia y urgencia del debate sobre la autonomía campesina e indígena para los movimientos sociales del campo en América Latina. La pandemia del nuevo coronavirus Covid-19 evidenció una serie de debilidades y fortalezas de las organizaciones campesinas, indígenas y afrodescendientes, debilidades que podrían ser abordadas y fortalezas capitalizadas a través de un giro autonómico en las estrategias políticas y de construcción colectiva de alternativas. En el escrito analizamos: las raíces onto-epistémicas de la autonomía, tanto en los pueblos indígenas como en el pensamiento de origen Europeo; ciertas renuencias para entrar en el debate autonómico; la autonomía como categoría de análisis, y sus vertientes, tanto explícitas como implícitas, en la práctica de las organizaciones; y, finalmente, la autonomía como propuesta y estrategia de lucha.