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La justicia restaurativa se ha convertido en una filosofía de resolución de conflictos con vocación global, que implica a las partes y procura la responsabilización del agresor y la reparación para las víctimas. Y entre las herramientas para hacerla efectiva en el ámbito judicial penal la más generalizada es la mediación, sobre todo en el contexto europeo. Sin embargo, a la hora de su implantación, no son pocas las resistencias tanto profesionales como institucionales, e incluso por parte de la ciudadanía. Para tratar de profundizar en ellas, y clarificar los retos de las políticas públicas en esta materia, el presente trabajo recoge los resultados de una investigación sociojurídica llevada a cabo en 2019 sobre justicia restaurativa y mediación penal intrajudicial en la Comunidad Autónoma de Aragón.