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La selección automática de herramienta en operaciones de torno y fresa se ha convertido en un paso muy importante en los procesos de manufactura y planeación para el maquinado de piezas. La principal contribución de la presente tesis es el desarrollo de un nuevo método basado en procesamiento de imágenes con criterios morfológicos direccionales, aplicados a la selección automática de la herramienta en máquinas de torno de control numérico para maquinar piezas geométricas en 2D y 2.5D a partir de modelos 3D generados por computadora de una imagen tomada con otros dispositivos. En primer lugar, la imagen es pre-procesada aplicando varias técnicas de procesamiento de imágenes. Enseguida, se utiliza morfología matemática como la erosión o dilatación para crear elemento estructural con la forma de la herramienta de corte. El método consiste en desplazar un elemento estructural a lo …