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Clásicamente, la inervación del músculo tríceps braquial se atribuye al nervio radial. Sin embargo, reportes clínicos han observado parálisis de la cabeza larga del músculo tríceps braquial posterior a lesiones del nervio axilar, ocurridas luego de una luxación de la articulación glenohumeral, poniendo en duda la inervación de la cabeza larga del músculo tríceps braquial. El objetivo del presente estudio es verificar la inervación de la cabeza larga del músculo tríceps braquial por parte del nervio axilar. Se disecaron 12 regiones posteriores de hombro y brazo, previamente fijadas en solución fijadora conservadora, identificando ramos de inervación del nervio axilar hacia la cabeza larga del músculo tríceps braquial, luego se obtuvieron muestras para estudio histológico con Hematoxilina-Eosina. Fue posible identificar en todos los casos ramos del nervio axilar, penetrando en la mitad superior de la cabeza larga del músculo tríceps braquial. El estudio histológico mostró una imagen compatible con tejido nervioso en todas las muestras analizadas. Estos resultados contrastan con las descripciones realizadas en textos clásicos respecto a la inervación del músculo tríceps braquial, el cual podría presentar una doble inervación proveniente de los nervios radial y axilar, o una inervación diferente para cada cabeza. Los hallazgos presentados aportan información a la hora de analizar las lesiones del nervio axilar post luxaciones de hombro, al realizar procedimientos quirúrgicos en esta región o en la planificación de la rehabilitación de estos pacientes.