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Les démarches de conception centrées sur l’utilisateur sont couramment utilisées lors du développement de systèmes interactifs. Cependant il n’est pas toujours facile d’adapter les démarches existantes quand les utilisateurs cibles ont une déficience intellectuelle. Dans le cadre du projet SAMDI, nous avons adapté de telles démarches pour le développement d’un système d’aide à la mobilité pour ce public. Nous présentons dans cet article la démarche que nous avons suivie en précisant à chaque fois les personnes impliquées, qu’elles soient encadrées ou encadrantes, et les niveaux d’autonomie et de compréhension. Cet article permet de voir qu’il est possible d’impliquer ces personnes, ce qui est important pour favoriser l’utilisabilité aussi bien que l’acceptation des applications visées. Ce travail est en cours, et n’intègre pas encore les évaluations terminales.