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L’AVC représente la première cause de handicap acquis en France. Les séquelles dues aux AVC sont nombreuses et variées et font l’objet de rééducation. Parmi ces séquelles on retrouve l’hémiparésie qui entraîne des troubles moteurs de la marche. Dans ce contexte, le projet RehabByExo vise à développer un exosquelette permettant une rééducation au plus tôt de la marche. Ce travail en cours propose dans un premier temps un état de l’art sur les exosquelettes et leur besoin en interfaces utilisateurs pour ce qui est de leur pilotage. L’approche centrée utilisateur proposée et mise en place est ensuite décrite. Plusieurs itérations ont été nécessaires pour proposer une interface utilisateur. Ce travail en cours montre la difficulté de proposer des interfaces utilisateurs acceptables dans le domaine médical quand l’usage du produit n’est pas encore dans les pratiques et alors même que la qualité est essentielle pour l’acceptation par le patient et le kiné. Les travaux à venir à court terme ainsi que les perspectives de recherche sont ensuite présentés.