View article

Sadržaj—U ovom radu je pokazano konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom, koja omogućava verifikaciju sistema za upravljanje i programiranje. Opisano je i upravljanje primenom softvera otvorene arhitekture, kao što je EMC (Enhanced Machine Control) softver, kao i sama metodologija konfigurisanja upravljanja za ovu mašinu. Verifikacija sistema za upravljanje i programiranje pokazana je simulacijom obrade na virtuelnoj i obradom na stvarnoj mašini.