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Se expone, de manera didactica, un procedimiento de diseno de detectores de fallas, basado en el uso de modelos inversos y filtros clasicos pasa-bajo. Se muestra como las ecuaciones de paridad pueden ser obtenidas mediante un programa de manipulacion simbolica, como Maple (TM), a partir del modelo del sistema. Se proponen algunas reglas de diseno del residuo, basadas en criterios simples de rechazo de perturbaciones y de velocidad de respuesta. La eficacia de los resultados obtenidos se muestra a traves de dos ejemplos representados en Simulink (R).