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En este trabajo se presenta el diseno de un control por realimentacióbn de salida, basado en un observador de Luenberger, para un modelo conmutado no lineal de tratamiento de agua residual por lodos activados en alternancia de fases. El control está basado en la medición de la concentración de nitrato y en el uso de un modelo promedio y su aproximación por un sistema lineal de segundo orden.