Follow
Kengo Usui
Kengo Usui
Other names有水賢吾
Verified email at ffpri.affrc.go.jp
Title
Cited by
Cited by
Year
Productivity of logging large diameter logs and long logs during final cutting in a mountain forest in Japan
M Nakazawa, C Yoshida, T Sasaki, S Taki, T Uemura, T Ito, H Yamaguchi, ...
International Journal of Forest Engineering 30 (3), 203-209, 2019
72019
Data augmentation using image-to-image translation for detecting forest strip roads based on deep learning
K Usui
International Journal of Forest Engineering 32 (1), 57-66, 2021
62021
電磁誘導式自動走行フォワーダによる集材作業の無人化に関する研究
毛綱昌弘, 山口浩和, 鈴木秀典, 山口智, 宗岡寛子, 佐々木達也, ...
森林総合研究所研究報告 20 (1), 19-28, 2021
42021
Soil parameter mapping in sloped citrus field using a portable spectrophotometer
Q LI, K USUI, M KODAIRA, H UMEDA, S SHIBUSAWA
Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers …, 2018
32018
林業機械における自律走行時の制御誤差に与える測位精度の影響
有水賢吾, 瀧誠志郎, 宗岡寛子
森林利用学会誌 36 (4), 36.193, 2021
22021
測域センサおよび RGBD カメラを用いた森林内自己位置推定
有水賢吾
森林利用学会誌 36 (1), 36.63, 2021
22021
深層畳み込みニューラルネットワークを用いたセマンティックセグメンテーションによる森林作業道抽出
有水賢吾, 毛綱昌弘
森林利用学会誌 35 (1), 35.7, 2020
22020
林業機械を対象とした労働災害発生頻度の推定
猪俣雄太, 山口浩和, 有水賢吾
森林利用学会誌 34 (3), 34.123, 2019
22019
TOF カメラを用いた自動走行フォワーダのための作業道検知
有水賢吾, 毛綱昌弘
森林利用学会誌 33 (4), 33.193, 2018
22018
High-resolution observation of soil water dynamics in the rooting zone: A case study for blueberry plants
K Usui, T Ban, S Shibusawa, T Sugihara
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 176-181, 2017
22017
荷役作業自動化のためのステレオカメラによる材把持位置推定
有水賢吾
森林利用学会誌 38 (1), 38.35, 2023
12023
原木品質自動判定装置を備えたハーベスタのための原木情報共有システムの開発
中澤昌彦, 松村ゆかり, 田中亘, 上村巧, 加藤英雄, 宗岡寛子, 瀧誠志郎, ...
森林利用学会誌 36 (1), 36.21, 2021
12021
積載量が異なるフォワーダを用いた長尺材集材生産性
鈴木秀典, 山口智, 宗岡寛子, 佐々木達也, 田中良明, 猪俣雄太, ...
森林総合研究所研究報告 19 (1), 69-77, 2020
12020
Estimation of log-gripping position using instance segmentation for autonomous log loading
K Usui
International Journal of Forest Engineering 35 (2), 251-269, 2024
2024
森林作業道検出におけるセマンティックセグメンテーション手法の比較
有水賢吾
日本森林学会大会発表データベース 134, 569, 2023
2023
The comparison of semantic segmentation for strip road detection
K Usui
The Japanese Forest Society Congress 134th Annual JFS Meeting, 569, 2023
2023
Relationship between road terrain and turning behavior of crawler
H Muneoka, K Usui, S Taki, H Yamaguchi, H Suzuki
The Japanese Forest Society Congress 133rd Annual JFS Meeting, 578, 2022
2022
AutoML-based log shape detection for autonomous loading
K Usui
The Japanese Forest Society Congress 133rd Annual JFS Meeting, 587, 2022
2022
荷役作業自動化のための材形状推定における自動機械学習の適用
有水賢吾
日本森林学会大会発表データベース 133, 587, 2022
2022
作業道路面の状態と履帯式機械の旋回挙動の関係
宗岡寛子, 有水賢吾, 瀧誠志郎, 山口浩和, 鈴木秀典
日本森林学会大会発表データベース 133, 578, 2022
2022
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20