Productivity of logging large diameter logs and long logs during final cutting in a mountain forest in Japan M Nakazawa, C Yoshida, T Sasaki, S Taki, T Uemura, T Ito, H Yamaguchi, ... International Journal of Forest Engineering 30 (3), 203-209, 2019 | 7 | 2019 |
Data augmentation using image-to-image translation for detecting forest strip roads based on deep learning K Usui International Journal of Forest Engineering 32 (1), 57-66, 2021 | 6 | 2021 |
電磁誘導式自動走行フォワーダによる集材作業の無人化に関する研究 毛綱昌弘, 山口浩和, 鈴木秀典, 山口智, 宗岡寛子, 佐々木達也, ... 森林総合研究所研究報告 20 (1), 19-28, 2021 | 4 | 2021 |
Soil parameter mapping in sloped citrus field using a portable spectrophotometer Q LI, K USUI, M KODAIRA, H UMEDA, S SHIBUSAWA Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers …, 2018 | 3 | 2018 |
林業機械における自律走行時の制御誤差に与える測位精度の影響 有水賢吾, 瀧誠志郎, 宗岡寛子 森林利用学会誌 36 (4), 36.193, 2021 | 2 | 2021 |
測域センサおよび RGBD カメラを用いた森林内自己位置推定 有水賢吾 森林利用学会誌 36 (1), 36.63, 2021 | 2 | 2021 |
深層畳み込みニューラルネットワークを用いたセマンティックセグメンテーションによる森林作業道抽出 有水賢吾, 毛綱昌弘 森林利用学会誌 35 (1), 35.7, 2020 | 2 | 2020 |
林業機械を対象とした労働災害発生頻度の推定 猪俣雄太, 山口浩和, 有水賢吾 森林利用学会誌 34 (3), 34.123, 2019 | 2 | 2019 |
TOF カメラを用いた自動走行フォワーダのための作業道検知 有水賢吾, 毛綱昌弘 森林利用学会誌 33 (4), 33.193, 2018 | 2 | 2018 |
High-resolution observation of soil water dynamics in the rooting zone: A case study for blueberry plants K Usui, T Ban, S Shibusawa, T Sugihara 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 176-181, 2017 | 2 | 2017 |
荷役作業自動化のためのステレオカメラによる材把持位置推定 有水賢吾 森林利用学会誌 38 (1), 38.35, 2023 | 1 | 2023 |
原木品質自動判定装置を備えたハーベスタのための原木情報共有システムの開発 中澤昌彦, 松村ゆかり, 田中亘, 上村巧, 加藤英雄, 宗岡寛子, 瀧誠志郎, ... 森林利用学会誌 36 (1), 36.21, 2021 | 1 | 2021 |
積載量が異なるフォワーダを用いた長尺材集材生産性 鈴木秀典, 山口智, 宗岡寛子, 佐々木達也, 田中良明, 猪俣雄太, ... 森林総合研究所研究報告 19 (1), 69-77, 2020 | 1 | 2020 |
Estimation of log-gripping position using instance segmentation for autonomous log loading K Usui International Journal of Forest Engineering 35 (2), 251-269, 2024 | | 2024 |
森林作業道検出におけるセマンティックセグメンテーション手法の比較 有水賢吾 日本森林学会大会発表データベース 134, 569, 2023 | | 2023 |
The comparison of semantic segmentation for strip road detection K Usui The Japanese Forest Society Congress 134th Annual JFS Meeting, 569, 2023 | | 2023 |
Relationship between road terrain and turning behavior of crawler H Muneoka, K Usui, S Taki, H Yamaguchi, H Suzuki The Japanese Forest Society Congress 133rd Annual JFS Meeting, 578, 2022 | | 2022 |
AutoML-based log shape detection for autonomous loading K Usui The Japanese Forest Society Congress 133rd Annual JFS Meeting, 587, 2022 | | 2022 |
荷役作業自動化のための材形状推定における自動機械学習の適用 有水賢吾 日本森林学会大会発表データベース 133, 587, 2022 | | 2022 |
作業道路面の状態と履帯式機械の旋回挙動の関係 宗岡寛子, 有水賢吾, 瀧誠志郎, 山口浩和, 鈴木秀典 日本森林学会大会発表データベース 133, 578, 2022 | | 2022 |