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2
i10-index
0
0
0
4
2
2023
2024
1
4
공동 저자
Chan Gook Park
Seoul National University
snu.ac.kr의 이메일 확인됨
Jae Hyung Jung
Postdoc, Smart Robotics Lab, Technical University of Munich
tum.de의 이메일 확인됨
팔로우
Min Seok Lee
다른 이름
Minseok Lee
Seoul National University
snu.ac.kr의 이메일 확인됨
Visual-inertial navigation
Event cameras
Inertial navigation
Sensor fusion
학술자료
인용
공동 저자
제목
정렬
서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
Event-and Frame-based Visual-Inertial Odometry with Adaptive Filtering based on 8-DOF Warping Uncertainty
MS Lee, JH Jung, YJ Kim, CG Park
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2023
3
2023
Fusion of Events and Frames using 8-DOF Warping Model for Robust Feature Tracking
MS Lee, YJ Kim, JH Jung, CG Park
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 834-840
, 2023
2
2023
Center-of-Rotation-Augmented Kalman Filter for Adaptive Attitude Reference System
MS Lee, J Park, CG Park
IEEE Access
, 2023
2023
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